Воля представляет собой человеческое состояние, которое проявляется в возможности осознанно руководить своим психическим состоянием и действиями. Она выражается в преодолении трудностей, которые возникают при достижении поставленной перед собой цели.

С юридической точки зрения воля в качестве причины для признания недействительной сделку представляет собой установленных законом требований осознанности, что может быть установлено лишь судом. Порок воли выражается разным образом:

• когда воля не соответствует волеизъявлению, то есть решение принимается осознанно, но совершенные действия им не соответствуют;
• когда неправильно формируется воле при фиктивном ее соответствии волеизъявлению, то есть действия соответствуют принятым целям, однако, решения не были приняты свободно.

Сделки, совершенные с пороком воли, являются соглашения, которые были заключены без внутренней воли, то есть при наличии угрозы, насилия, и которые были совершены под искаженным сформированием воли, то есть, при наличии обмана. Обман является преднамеренным введением в заблуждение противоположной стороны сделки с целью склонить к совершению сделки. Лицо привлекается к ответственности за обман в том случае, если к нему прибегал с целью склонить противоположную сторону к заключению соглашения. Заинтересованная в совершении сделки сторона дает неверные сведение и представление об обстоятельствах и характере соглашения. Лицо, которое было обмануто, имеет право предъявить иск о признании совершенной сделки недействительной. Если экспертиза установит, что сделка была совершена при помощи обмана, то может быть реституция по отношению к стороне, которая прибегла к обману. Другой стороне возмещается ущерб, причиненный в ходе сделки.

Причиной признания сделки недействительной может явиться угроза и насилие, которые в качестве порока воли имеют общие свойства. Что касается сделки, совершенной с применением угрозы, в ней внутреннюю волю лица подменяют внутренней волей той стороны, которая применила противозаконные действия. При наличии угрозы в качестве порока воли несущественно, в реальности лицо, которое угрожало, собиралось ее осуществить. В данной ситуации важно, что именно так ее воспринимает потерпевший.
Насилием принято считать физическое воздействие на субъект, который участвует в сделке, к примеру, телесные повреждения, ограничение свободы, убийство, к ним относится и порча имущества.

Психическое насилие может быть направлено на лицо с целью ограничения, сужения свободы в формировании воли во время принятия  решения. То есть, при насилии нарушается свободный выбор цели. Насилие может быть направлено как к участвовавшему в сделке, так и к его родным и близким. В этом случае действия, направленные на сторону сделки, рассматриваются как нравственные страдания. Цель насилия содержится не в том, чтобы получить согласие на совершение сделки, а применение принудительных действий для создания видимости согласия противоположной стороны.

Угроза является предвидением субъектом предположительных опасных результатов влияющей на него ситуации. Вследствие этого появляется состояние психического напряжения, а чтобы от нее отделаться, он совершает навязанное ему действие, совершает сделку. Предположительные последствия представляются настолько весомыми, что субъект предпочитает принять  вынуждаемую ему ситуацию как возможность противостоять угрозе.

В данных ситуациях проводится судебно-психологическая экспертиза. Перед экспертом ставится ряд вопросов, среди которых: каковы психологические особенности подэкспертного; в каком состоянии был подэкспертный во время совершения сделки; может ли он, исходя из обнаруженных обстоятельств, свободно принимать решение.